马来西亚国防承包商MILDEF是根据2013年的拉哈德·达图事件创建的，该公司透露了这辆家用4×4高机动装甲车（HMAV），研制费用为1600万令吉。 MILDEF HMAV按照北约AEP-55 Stanag 4569弹道标准建造，涵盖“后勤和轻型装甲车辆乘员的防护等级”，可抵御动能，火炮和IED（简易爆炸装置）爆炸的袭击，这是该国的典型威胁城市战环境。
HMAV的装甲等级为Stanag 4569 2级，能够在任何情况下承受30米的7.62毫米装甲穿甲弹以及6千克炸药（例如地雷）的冲击能。
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